Le personnage central de la conquête d'Angleterre est évidemment Guillaume. Né en 1027 au château de Falaise, il est le fils naturel de Robert le Magnifique et de la Falaisienne Herlève (dite Arlette). Huitième duc de Normandie, son adolescence est marquée par une longue période de troubles. Néanmoins, il s'impose définitivement à ses barons en 1047 et s'assure ainsi la fidélité de ses vassaux. Il épouse en 1051 Mathilde de Flandres, dont le père le comte Baudouin V fut un temps régent de la France capétienne après la mort du roi Henri 1er. D'abord appelé le Bâtard en raison de sa filiation illégitime, il deviendra le Conquérant à la suite de son couronnement le 25 décembre 1066 dans l’abbaye de Westminster à Londres.

Fils aîné d’Arlette (mère de Guillaume) et du vicomte Herluin de Conteville, Odon (Eudes) est évêque de Bayeux de 1049 à 1097. Il joue un rôle important dans la réorganisation administrative, intellectuelle et spirituelle de son évêché. De plus ce dernier a bénéficié de sa générosité à l'image de sa cathédrale.

Mais Odon, comte de Kent après la conquête, s'intéresse de trop près aux affaires du royaume. En Angleterre, entre 1076 et 1080, en l'absence du roi, ses attributions sont celles d'un régent. Ses maladresses politiques et ses ambitions contraignent son frère à le faire emprisonner dans le donjon de Rouen en 1082. Libéré à la mort du roi cinq ans plus tard, il prend aussitôt parti dans le conflit successoral qui s'engage entre ses neveux. Expulsé en 1088, il regagne Bayeux, privé de son titre et de l'ensemble de ses possessions d'outre-manche. On le retrouve en 1095 au côté du Pape Urbain II prêchant la croisade. Il décèdera au cours de ce périple à Palerme en janvier 1097.

Au cours des premières décennies du XIe siècle, l'Angleterre est en proie à de nouvelles incursions. Le roi Ethelred II l’Indécis de la dynastie de Wessex ayant épousé Emma en 1002, fille du duc Richard Ier de Normandie, est ainsi évincé du pouvoir en 1013 par les Scandinaves.

Ses enfants, parmi lesquels le jeune Edouard, se réfugient chez leur oncle, le duc de Normandie. En 1042, à la mort du dernier roi d'origine danoise ayant régné sur l'Angleterre, c'est à Edouard que revient le trône. Soumis à l'influence de Godwin, puissant comte de Wessex, il en épouse l'une des filles, Edith, soeur d'Harold Godwinson et de Tostig, beau frère de Mathilde. Fervent chrétien mais de nature faible, ce roi doit avant tout son renom à l’Eglise qu’il combla. Il fut d’ailleurs canonisé en 1161.

Fils cadet du puissant earl Godwin de Wessex, il est filleul et favori du roi ainsi que frère de la reine. Homme fort du pays, il est pratiquement régent d’Angleterre pendant la maladie du roi Edouard. Il monte sur le trône d'Angleterre sous le nom de Harold II en janvier 1066. Il avait environ 44 ans quand il mourut à la bataille d’Hastings.